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因为Y4的常触点和Y5的输出回路相串联,所以Y4的常触点变成Y5使能输出的一个条件。如上图所示,如果Y5要变成On,则Y4的常中必须On四:震荡电路当X25=On时,T0始计时。一旦定时器计时到其设定值,T0常节点为On,则Y13的输出线圈为On;在下次扫描时,由于Y13输出线圈得电,其常闭节点失电,则定时器T0复位,T0的常节点为Off,Y13输出线圈为Off。当再次扫描时,T0又重新始计时,如此循环,这样就形成了输出周期为nT+ΔT的震荡电路五:闪烁电路此梯形图用两个定时器组成的一个震荡电路,此电路可实现闪烁指示或者蜂鸣器报。了数据流通信,但并不将数据封装成消息块,因而用户并不接收到每一个任务的确认信号。TCP支持面向TCP/IP的Socket。TCP支持给予TCP/IP的发送和接收,使得设备(PC或非西门子设备)在工业以太网上的通信非常容易。该协议支持大数据量的数据传输(8KB),数据可以通过工业以太网或TCP/IP网络(拨号网络或因特网)传输。通过TCP,SIMATICS7可以通过建立TCP连接来发送/接收数据。隔离变压器除了保护人身安全以外,还用来对机器维修保养用,起保护、防雷、滤波作用。当然,隔离变压器对人身也不是就安全,低压系统中,当人的身体接触任意一根线不能形成回路,故而可以减轻对人身的伤害。可对于高压供电系统,虽然隔离变压器中有的中性点不接地,但由于变压器或发电机对地都有泄漏电流,实际上还是相当于经过一个大电阻接了地,只是电流很小,不会对电网造成影响,但当人靠近高压线时就会通过身体与地形成回路,从而造成触电。本身就是三角形接法的电机,电机绕组的额定电压为380V。如果改为星形连接,每相绕组承受220V电压,不足额定电压,绕组阻值不变,所以电流减小。根据计算,星形连接电流是角形连接电流的三分之一,所以,功率也降为角形连接的三分之一。电机功率减小了,如果还带原来的负载的话,电机功率不够,就会超载,电流增大超过额定电流,电机温度升高,长期运行,烧毁绕组。如果电机空载或者轻载情况下,改为星形连接可以运行,如果重载,就会烧掉。对于伺服控制系统都需要配备速度反馈及位置反馈的编码器,我们在选择编码器时,不仅要考虑编码器的类型,还要考虑编码器的接口、分辨率、精度、防护等级等方面,以满足用户的控制要求。尤其是编码器的分辨率和精度与运动控制有着密切的,今天我们就跟大家聊聊伺服编码器的分辨率和精度。分辨率(resolution)分辨率是指编码器每个计数单位之间产生的距离,它是编码器可以测量到的的距离。对于旋转编码器来说,分辨率一般定义为编码器旋转一圈所测量的单位或者脉冲(如,PPR)。