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在大量使用功能块，而且功能块之间比较紧密的场合，使用CFC语言时选择，比如串口通信，运动控制，高速计数等等。而这些场合用梯形图，那酸爽，用过日系PLC的朋友应该很清楚，写了几个屏幕的程序，还没有进入主题。当然，也可以用ST语言来写，那样逼格简直就是没法形容了，不过对于后期维护很不方便，因为这么多变量，ST语言的可读性会很差，不过，对保护自己的知识产权，到是很不多。因为，要想看懂ST写的这种程序，确实很费劲。但必须注意，即使切断了电源，主电路直流部份滤波电容放电也需要时间，需带充电指示灯熄灭后，用万用表等测量，确认直流电压已降到安全电压（DC25V一下）后，在进行检查。定期检查项目有：输入、输出端子和铜排是否过热、变色、变形？控制回路端子螺钉是否松动，用螺钉旋具拧紧？输入R、S、T与输入U、V、W端子座是否有损伤？R、S、T和U、V、W与铜排链接是否牢固？主回路和控制回路端子绝缘是否满足要求？电力电缆和控制电缆有无损伤和老化变色？污损的地方，用抹布沾上中性化学剂擦拭；用吸尘器吸去电路板、散热器、风道上的粉尘，保持变频器散热性能良好。仪表工作电源的选用优先选用交流220伏，尽量不选择交流380伏。温度仪表的1.仪表工作环境不要超过50度，尽量远离热源，相对湿度不超过85％，无腐蚀性气体。不要把仪表在振动太大的地方，以免影响其寿命。仪表应在操作和读数方便的位置。大部分仪表无电源关和丝，应根据情况加装。仪表输入信号线与仪表电源线、负载控制线不要捆扎在一起，更不能放在同一根金属管内，以免电磁波干扰。热电偶输入，应使用对应的补偿导线。VR型步进电机定子磁极吸引转子时，由于转子磁极为 磁极，有磁化的N极和S极，不论定子绕组激磁所产生极性为N极还是S极均会产生吸引力。定子磁极激磁为N极时，吸引S极性转子磁极，激磁S极性的定子磁极会吸引转子的N磁极。定子磁极需要极性的切换。激磁定子磁极的线圈为单线圈绕组，磁极正反切换，则电流需正反向流因此驱动电路为双极方式。磁极上绕有两个线圈组成双线圈，一个线圈直流通电产生的极性，与另一个线圈直流通电产生的极性相反，此为单极方式。它也具有短路保护功能。所谓温度保护就是反应温度高低的保护。电动机的各种保护方式都以绝缘发热温度为依据即绝缘等级(Y、C等)前面说的两种过载保护虽然直接反应的物理量是电流，但实质上是热量限制。在电机的实际运行过程中，有这样一种情况即电动机的实际运行电流未超过额定值，但由于通风 ，环境温度高等原因，电动机往往已过热，达到了危险程度。对此过载保护亳无反应，因此还应实施温度保护。