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plc方式很多,有很多厂家是自己独有的,如施耐德的MB+;AB的DH+,CONTROLNET;西门子的PROFIBUS,MPI;还有很多通用的比如,RS23RS48以太网、GPRS等等。看你实际需要,来选择。信号线连接.这是一种 简单的方式,即在单片机或触摸屏等设备和PLC之间进行连接信号线,PLC的输入接单片机输出;PLC输出接单片机输入,这是一种 的方式,通过这种方式PLC几乎可以和任何工控的控制装置连接,比如伺服系统,变频器,机器人等等!缺点是如果需要传递的信号太多,那么电缆数量也会很大,而且一旦电缆损坏,维护起来很困难!2.自由口通讯,以前我们多次讲到过自由口通讯,而且专门讲解过ASCII码,有需要的朋友可以去我以前的文章里去找,今天不重复了。当2脚有控制电压时,光电耦合器内部的发光二极管发光,内部的光敏三极管导通,三极管VT的基极电压被旁路,VT截止,集电极电压很高,该较高的触发电压送到晶闸管VS1,VS2的G极。VS1,VS2的导通分下面两种情况。若交流电压U的极性是左正右负,该电压对VS1来说是正向电压(U+对应VS1的A极),对VS2来说是反向电压(U-对应VS2的A极),VS1,VS2虽然G级都有触发电压,但只有VS1导通,VS1导通后,有电流流过负载RL,电流路径是:U左正--VS1--VD2--RL--U右负。明确了这一点对这一问题可能容易理解。单片机中的高阻态在51单片机,没有连接上拉电阻的P0口相比有上拉电阻的P1口在I/O口引脚和电源之间相连是通过一对推挽状态的FET来实现的,51具体结构如下图。组成推挽结构,从理论上讲是可以通过调配管子的参数轻松实现输出大电流,提高带载能力,两个管子根据通断状态有四种不同的组合,上下管导通相当于把电源短路了,这种情况下在实际电路中不能出现。从逻辑电路上来讲,上管-下管关时IO与VCC直接相连,IO输出低电平0,这种结构下如果没有外接上拉电阻,输出0就是漏状态(低阻态),因为I/O引脚是通过一个管子接地的,并不是使用导线直接连接,而一般的MOS在导通状态也会有mΩ极的导通电阻。伺服驱动器主要有三种控制方式;1.转矩控制:转矩控制方式是通过外部模拟量的输入或直接的地址的赋值来设定电机轴对外的输出转矩的大小,具体表现为10V对应5Nm的话,当外部模拟量设定为5V时电机轴输出为2.5Nm:如果电机轴负载低于2.5Nm时电机正转,外部负载等于2.5Nm时电机不转,大于2.5Nm时电机反转(通常在有重力负载情况下产生)。可以通过即时的改变模拟量的设定来改变设定的力矩大小,也可通过通讯方式改变对应的地址的数值来实现。