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R_TRIG是指上升沿触发,其中R是英文RISE的缩写,是指上升的意思。顺便说一句,当初我刚接触的时候,总是把F_TRIG当成上升沿触发,因为我一看到F就理所当然的把它当成了上升,可能是这字母会产生上升的感觉吧,以至于了很多的无用功,希望大家引以为戒。我们先看一下在LD和FBD中是如何实现上升沿和下降沿触发的图一LD实现边沿触发图二FBD实现边沿触发如图一图二所示,是分别用LD和FBD实现边沿触发,在这里LD直观的优势就体现出来了,FBD的边沿触发总有种怪怪的感觉,看上去很不直观。FR-A500通信参数设置FR-A500变频器的数据格式使用十六进制数,数据在PLC与变频器间自动使用ASCII码传输。1)从PLC到变频器的通信请求数据格式设变频器通信参数设置为无LF/CR,则从PLC发送到变频器的通信数据的ASCII码字符数共有12个(格式A时)。2)输入数据时从变频器到PLC发送数据格式3)读出数据时从变频器到PLC的应答数据格式设变频器通信参数设置为无LF/CR,则从变频器一次读出的ASCII码字符数共有10个(未有发现错误时)。在高速运行时,1相绕组电压所加的时间若在左图的t0以下,使电源不能保证设定的电流I0值,此时变成恒压驱动。即在高速运行中,有斩波才能变成恒电流驱动。电流测量值与设定电流I0相对应的基准电压Vr用差动放大器比较,使其达到设定的电流值,施加到电机的电压斩波器的控制端。此处,恒电流斩波电路使用恒电压电路。同一步进电机的恒电压与恒电流脉冲频率-转矩特性曲线比较如下图所示。两者在同一额定电流约10pps以内时,具有相同的转矩,但低速时恒电流斩波驱动器产生转矩较大。1-电缆接头2-电动机3-齿扇4-推力杆齿条式电动车窗升降器。使用柔性齿条和小齿轮,车窗连在齿条的一端,电动机带动轴端小齿轮转动,使齿条,以带动车窗升降,其结构如-4所示。1-齿条2-电缆接头3-电动机4-小齿轮5-架电动车窗的工作原理电动车窗使用的电动机是双向的,有永磁型和双绕组串激型2种。每个车窗都装有一个电动机,通过关控制它的旋转方向,使车窗玻璃上升或下降。永磁型直流电动机电动车窗永磁型直流电动机电动车窗电路又称电动机不搭铁的控制电路,电动机不直接搭铁,其搭铁受关控制,通过改变电枢的电流方向来改变电动机的旋转方向,使车窗玻璃上升或下降。