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plc通信主要采用串行异步通信,其常用 RS-485等。RS-232和RS-422,与上位机通讯时,就是PLC与计算机通信,如果传输距离小于16米可以直接用串口RS-232,如果大于16米就要用PS-232/RS-422转换器将其转换成RS-422然后再与计算机相连。RS-232接口数据传输速率低,传输距离有限,抗干扰能力差,RS-422采用全双工的通信方式,采用差分传输方式,抗共模干扰能力增强。三菱plc在国内自动化行业使用非常广泛,作为经典的日系工控产品品牌之一,他留给我的印象是简单、好用、便宜(相比欧美产品),而且编程软件也由原来的GXDeveloper推出了更强大的GXWorks2和GXWorks3,除了基本的梯形图简单工程外还支持ST,FBD,SFC等 语言结构化编程,但是可能由于时间短或者其他原因,在应用这些 语言时却有不少让人抓狂的BUG,下面就列举一些本人发现的BUG和不足,让大家少走弯路。在PLC网络的每台PLC的I/O区中各划出一块来作为链接区,每个链接区都采用邮箱结构。相同编号的发送区与接收区大小相同,占用相同的地址段,一个为发送区,其它皆为接收区。采用广播方式通讯。PLC1把1#发送区的数据在PLC网络上广播,PLCPLC3收听到后把它接收下来存进各自的1#接收区中。PLC2把2#发送区数据在PLC网上广播,PLCPLC3把它接收下来存进各自的2#接收区中。PLC3把3#发送区数据在PLC网上广播,PLCPLC2把它接收下来存进各自的3#接收区中。一个暗装接线盒放进墙内,把刚刚剪断的电线穿过接线盒。在接线盒内电线接头——必要的时候可以引入一段新的电线。之后将墙面封起来,注意封的时候不要把接线盒盖住。墙面好之后,一个盖板对接线盒进行遮挡即可。这种方法对瓷砖墙壁更为适用,遮挡时不需要用水泥填充,点瓷砖胶,把接线盒固定好,把新瓷砖贴住就行了,以后使用的时候注意点。如果是油漆或壁纸的话,则可能需要重新抹腻子和找平、刷漆,工程量就比较大了。伺服参数设置PA4=0:位置方式。PA12:电子齿轮倍频系数(电子齿轮分子),设为2。PA13:电子齿轮分频系数(电子齿轮分母),设为1。PA14=0:位置方式下,脉冲输入模式:脉冲+方向。PA15=0:位置指令方向维持原指令方向。PA20=1:驱动禁止功能无效(即屏蔽CCW/CW使能信号)。PA=0:外部SON使能。参数修改完毕后,存储后下电,重新上电。相关计算在这里先一个伺服电机的多段速运行 .接着以速度1200RP .接着以速度1600RP .接着以额定速度2000RPM运行60圈7.停顿一定时间后,从第1步始重复。