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先看正向起动,合上QS,按下正向起动按钮SB1,KM1线圈得电使接触器KM1主触点吸合,电动机得电正向动转,此的电动机工作的电源相序为LLL3。接触器KM1吸合的同时也断了电路中的常闭触点KM1,这就断了反向起动按钮的SB2的通路,这是按下SB2,KM2也不会吸合。再分析一下反转的工作原理,合上QS,按下SB2,KM2线圈得电使接触器KM2吸合,这时电动机工作的电源就是把L1和L3颠倒了,相序成了LLL1了,所以电动机就得朝另一个方向运行了。

废旧电缆利用方法
1.手工剥皮法:该法采用人工进行剥皮,效率低、成本高,而且工人的操作环境较差;
2.焚烧法:焚烧法是一种传统的方法,使废线缆的塑料皮燃烧,然后其中的铜,但产生的烟气污染极为严重,同时 ,在焚烧过程中铜线的表面严重氧化,降低了金属率,该法已经被各国严格禁止;
3.机械剥皮法:采用线缆剥皮机进行,该法仍需要人工操作,属半机械化,劳动强度大,效率低,而且只适用粗径线缆;
4.化学法:化学法废线缆技术是在上个世纪90年代提出的,一些 曾进行研究,我国在“八五”期间也进行过研究。该法有一个的缺点是产生的废液无法,对环境有较大的影响,故很少采用;
5.冷冻法:该法也是上个世纪九十年代提出的,采用液氮制冷剂,使废线缆在极低的温度下变脆,然后经过破碎和震动,使塑料皮与铜线段分离,我国在“八五”期间也曾经立项研究,但此法的缺点是成本高,难以进行工业化的生产


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步进电机的位置控制与速度控制可根据上节的原理按如下操作进行:步进电机的位置控制依指令脉冲的总数而定。步进电机的速度与指令频率的pps成正比。由指令脉冲可以进行位置和速度控制,不需反馈电路即环控制。DC电机或无刷电机要作位置控制和速度控制时,转子的位置或速度的信号必须反馈给控制器,即要加反馈传感器,如下图所示的闭环控制系统才可以实现。相对的,如下图所示的环控制不必特别在转子上加装位置或速度传感器电路,包含驱动电路的步进电机的整体费用一般比较便宜。比如,如果断路器的选择过小,可能会造成多个电器同时工作时跳闸;如果断路器选择过大,发生过负荷时不能及时跳闸。用户电表电度表,俗称电表,是用来计量每个家庭用了多少电的计量工具。在电度表的铭牌上标有15(60)A字样,括号前的数字代表电表的领定电流,括号内的数字则表示电度表允许通过的电流。一般来说,电度表的规格反映了住宅设计用电负荷的大小。电气竣工简图电气竣工简图是住宅电气施工完毕后,为留下的电气线路施工图。倒车雷达系统的组成倒车雷达系统又称驻车辅助系统。在倒车过程中,如果在车辆要经过的路径上有障碍物,则停车距离控制系统会向驾驶员发出告。倒车雷达系统由倒车雷达ECU、倒车雷达蜂鸣器及数个(通常为4个)在(后)杠上的倒车雷达传感器等组成。如果后摄像头,则会在屏上车辆后部区域的图像。倒车雷达蜂鸣器通常在仪表板横梁的上部,靠近驾驶员侧,由螺栓固定。有的则是在组合仪表内部,或者说是由仪表内部的报蜂鸣器完成这一功能。但是脉冲的计算和输出上,由于扫描周期存在,往往也会存在着滞后影响,如果用来控制一些执行机构,比如气缸来动作裁切动作,这样要考虑提前量的补偿问题。提醒一下,如果想用PLC来控制伺服或者步进系统,往往并不需要通过编码器反馈来判断位置,通过一些PLS指令之类的来发出位置脉冲给伺服驱动器,位置环在伺服驱动器内部构成就好,而PLC这边只是一个指令机构,并没有构成位置闭环,当然如果是专门模块控制,使用了NC之类的控制方式,是可以在里边构建位置闭环的。对于这种情况,单片机是否会依然置位中断触发标志从而引发中断呢?关于这一点,国内的绝大部分教材以及单片机生产商的器件都没有给予准确的定义,但在实际应用中这种情况确实会碰到。以美国Analog公司生产的运算放大器芯片AD708为例,其转换速率(slewrate)为0.3V/μs,在由AD708芯片组成的比较器电路中,其输出方波的下降沿由2.4V下降到0.7V,所需时间约为:(2.4V-0.7V)/0.3Vμs-1=4.67μs。