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相激磁转矩：TAB上（式1）、（式2）推导为：2相激磁的转矩为1相的√2倍（根号2），相位位移π/4，1相激磁转矩TTB与两相激磁的转矩TAB，如下图所示。其次，说明这些转矩的测定方法。 近由专业生产测量设备的厂家生产的步进电机转矩测量装置在市场上有，在此不对这些仪器的测试方法进行说明。静态转矩特性的测量转矩表：将步进电机固定。如图下图所示，读取转矩表的读数和角度测量仪的读数，依据角度及转矩绘制距角特性曲线，如图如本文前面图所示。


当MM1M12任何一个接通时，PLC首先向变频器发出运行控制信号，D200～D209为发送数据的地址，其中D200存通信请求代码05H，D20D202存变频器站号0，D20D204存指令代码（运行命令字FAH），D2 送数据（D20D207存正转02H/反转04H/停止00H），D208～D209存和校验码当M14接通时，PLC向变频器发送运行频率。设预先将运 11为发送数据的地址，其 变频器站号0，D20D204存指令代码（写运行频率命令字EDH），D20 数据（运行频率）、D210～D211存和校验码。