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以十分低的频率f1起动电机，然后加速达到频率f2，此时负载还包括转子惯量J，此为加速惯量，需要必要的惯量加速转矩Tα，因此这两个转矩（TL+Tα）的转矩成为起动到转速频率f2时所必须的转矩。此时的加速转矩为下面步进电机运动方式的项：上式的D为速度比例系数，第二项因此比其他项小而忽略不计。TM为步进电机产生的电磁转矩，（TM-TL）如图上图所示，能产生加速度的转矩。速度到达f2后按设定的转速旋转一段时间，然后减速到f1，形成速度包络线，此时的减速运转称为减速驱动，此种速度曲线称为梯形驱动。如果想学习PLC，有几种方法：培训机构现场教学培训机构大多都有教学设备，PL伺服电机、气缸、变频器等，手把手教你，只要不是太笨，总是能学会的，但是去培训机构学习有个缺点，就是价格太高，有些人承受不起，还有可能没有太多时间。在线网上培训现在也有很多培训机构有网上 ，你需要的就是看，跟着老师一起学就行了，费用相对较低。工厂找师傅这个可遇不可求，好的工程师不一定愿意带你，即使带你也不上心，你依然过着996的接线生活，偶尔指点你一点皮毛，苦日子还要熬啊。机械伤害危险电梯设备自身就比较笨重，故而其在运行时就带有很大的能量，工作人员在进行检修时，很容易触碰到甚至拆卸这些部件，这就会引发一些人为导致的伤害。在进行检修时，常见的机械伤害有以下几类：电梯机房中设备比较集中，其中就有包括导向轮、限速器等在内的转动部件，这些部件一般都处于告诉运转状态，一旦接触到他们后果不堪设想。特别是很多部件根本就没有防护装置，比如通风机的风扇叶，根据对于工程实际的调研情况来看，这是检修人员发生意外 多的位置。 近在车间点检时，发现车间补偿柜里电容有鼓包和接线出现熔融现象，于是展了一次针对电容的专项检查，因为牵扯到配电柜和电容较多，更换时间也有早晚，所以不能全部一次更换，这就要求对电柜里的每个电容都要一次排查，有的直接可以看出来需要更换，有的比较隐蔽，则需要检测，所以在此分享一下电容检测方法。首先， 简单目测法，常见的就是电容鼓包，爆壳，这种显而易见，必坏无疑，这里就不多讲。其次，对于有更换记录的查看以前更换记录，电容器也有使用寿命，虽说每个电容器使用寿命长短不一，但如果有条件的单位，在电容使用寿命到期时，建议全部更换，至于电容使用寿命，一般五年左右也就是更换的期限了，再久即使没看似问题性能也已经下降了。我要给大家说的是变频器除了简单的端子控制之外，我们还可以通过RS485modbus来进行灵活的控制，这些这样的控制程序之前你首先要知道,以下几点：plc是否支持MODbus，或者他的什么模块支持485；变频器的RS485功能如何通过面板或者软件设置、以及变频器的rs485如何接线另外就是modbus的功能码是什么。所以当你接手一个这样的项目的时候，你要找到相关的手册，PLC的手册，变频器的手册modbus的协议说明等，这些东西是你编程的关键。